摘要：
第十章嵌入式Linux的调试技术 第十章主要介绍如何利用开发板、Android模拟器以及一些函数、工具（gdb、gdbservice以及kgdb）调试嵌入式Linux内核模块、可执行程序和共享库。 对于复杂的Linux驱动以及HAL等程序库，需要使用设置断点、逐步跟踪代码、输出调试信息等方法对其进行 阅读全文
摘要：
第九章硬件抽象层：HAL 第九章主要介绍建立在Linux驱动之上的一套程序库HAL（硬件抽象层）。这套程序库不属于Linux内核，而是属于Linux内核层之上的应用层。 Google为Android增加HAL的主要目的除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动外，还可以保护“私人财产”。对于那些既想 阅读全文
摘要：
第八章让开发版发出声音：蜂鸣器驱动 第八章本章主要介绍蜂鸣器的实现原理，并实现一个完整的蜂鸣器驱动（可以打开和关闭蜂鸣器），以及把Linux驱动分成多个文件的方式。 蜂鸣器是开发板上带的一个硬件设备，可以通过向寄存器写入特定的值来控制蜂鸣器发出尖叫声。 PWM驱动不同于LED驱动，将由多个文件组成， 阅读全文