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2014年1月4日
a*寻路分析
摘要: 定义: 绿色节点为NodeA 红色节点为NodeB NodeA右边为NodeC Dst:两个节点的直线距离 (使用两点距离计算公式) 表OpenNodes :储存节点用 节点的上级节点 名为 ParentNode NodeAttribute_ToA: 节点属性 用于储存与A的距离 下述计算过程定义为
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posted @ 2014-01-04 11:46 晨祷
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