2023年8月15日
基于ICP算法的三维点云模型配准matlab仿真
摘要： 1.算法理论概述 一、引言 三维点云模型配准是计算机视觉和计算机图形学中的一个重要研究方向，可以将多个三维点云模型对齐到同一坐标系中，以实现三维重建、地图制作、机器人导航等应用。ICP（Iterative Closest Point）算法是一种常用的三维点云模型配准算法，具有高效、精确的特点。本文将 阅读全文
posted @ 2023-08-15 23:56 简简单单做算法 阅读(273) 评论(0) 推荐(0) 编辑