2022年10月20日
基于matlab的粒子群视频跟踪算法仿真
摘要： 目录 一、理论基础 二、案例背景 三、MATLAB程序 四、仿真结论分析 一、理论基础 帧差法和粒子滤波结合的算法，整个算法的流程如下所示： 算法的具体过程如下所示： 帧差法比较简单，这里不做进一步的介绍，这主要介绍一下粒子滤波的过程： 二、案例背景 视频目标跟踪是计算机视觉一个重要研究领域,在众多 阅读全文
posted @ 2022-10-20 13:52 fpga和matlab 阅读(180) 评论(0) 推荐(0) 编辑
基于PRM(probabilistic roadmaps)算法的机器人路线规划算法matlab仿真
摘要： 目录 一、理论基础 二、MATLAB仿真程序 三、仿真结果 一、理论基础 地图和机器人的模型如下： 1.使用一个2*2的网格大小(gridsize)和5度的角分辨率(angular resolution)，创建机器人的构型空间(Configurationspace)。请简单说明，并输出构型空间的视图 阅读全文
posted @ 2022-10-20 13:40 fpga和matlab 阅读(160) 评论(0) 推荐(0) 编辑
基于SIFT特征提取的图像拼接算法matlab仿真
摘要： 目录 一、理论基础 二、核心MATLAB程序 三、MATLAB仿真测试结果 一、理论基础 SIFT算法得到了图像中的特征点以及相应的特征描述，如何把两张图像中的特征点匹配起来呢？一般的可以使用K近邻（KNN）算法。K近邻算法求取在空间中距离最近的K个数据点，并将这些数据点归为一类。在进行特征点匹配时 阅读全文
posted @ 2022-10-20 13:25 fpga和matlab 阅读(226) 评论(0) 推荐(0) 编辑