【GPS信号】GPS信号的读取以及kalman滤波预测

根据论文中的要求，我们所需要的经度纬度和高度来自GPS信号的中的GPGGA的数据。所以提取这三个信息主要是对GPGGA中的数据进行整理。

    GPGGA的数据格式如下所示：

 

 

 

然后关于卡尔曼滤波的，也参考我发你的论文即可。

    代码运算如下：

 

 依次点击维度，维度卡尔曼，经度，经度卡尔曼，高度，高度卡尔曼，得到如下的结果：

 

 

 

 

 

 A01-47

posted @ 2022-12-13 23:11  fpga和matlab  阅读(117)  评论(0)  编辑  收藏  举报