1. 截取子串
s.substr(pos, n) 截取s中从pos开始（包括0）的n个字符的子串，并返回
s.substr(pos) 截取s中从从pos开始（包括0）到末尾的所有字符的子串，并返回
2. 替换子串
s.replace(pos, n, s1) 用s1替换s中从pos开始（包括0）的n个字符的子串
3. 查找子串
s.find(s1) 查找s中第一次出现s1的位置，并返回（包括0）
s.rfind(s1) 查找s中最后次出现s1的位置，并返回（包括0）
s.find_first_of(s1) 查找在s1中任意一个字符在s中第一次出现的位置，并返回（包括0）
s.find_last_of(s1) 查找在s1中任意一个字符在s中最后一次出现的位置，并返回（包括0）
s.fin_first_not_of(s1) 查找s中第一个不属于s1中的字符的位置，并返回（包括0）
s.fin_last_not_of(s1) 查找s中最后一个不属于s1中的字符的位置，并返回（包括0）
4.例子，截取ip地址
string str = "rtsp://127.0.0.0.1:554/live";
str = str.substr(7);
str = str.substr(0, str.find_first_of(':'));
