摘要： 共同点（1.）都和数组相似，都可以使用标准数组的表示方法来访问每个元素（array和vector都对下标运算符[ ]进行了重载）（2.）三者的存储都是连续的，可以进行随机访问 不同点（0.）数组是不安全的，array和vector是比较安全的（有效的避免越界等问题）（1.）array对象和数组存储在 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/weixin_30664051/article/details/96270296?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.none 阅读全文

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摘要： 简介：由图中的关系，可以知道，g2o问题的食物链顶层是SparseOptimizer,一个SparseOptimizer包含优化算法，g2o里面有三种优化算法，分别为GN , LM , Dogleg,而每一种算法都需要执行Ax=b的求解，而求解这些矩阵就需要求解器Solver,用的最多的就是线性求解 阅读全文