求导总结

复杂矩阵问题求导方法:可以从小到大,从scalar到vector再到matrix。

\partial (a\times b)/\partial x=-s(b)*\partial a/\partial x + s(a)*\partial b/\partial x 

其中a,b,x都为列向量,并且都与x有关,S(a),S(b)分别代表向量a,b的反对称矩阵

 

 x is a column vector, A is a matrix

$d(A*x)/dx=A$            

$d(x^T*A)/dx^T=A$   

$d(x^T*A)/dx=A^T$    

$d(x^T*A*x)/dx=x^T(A^T+A)$

 

practice:

 

posted on   庐州晓月  阅读(289)  评论(0编辑  收藏  举报
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