摘要： 最近发现edma一个奇怪的问题，因为是手动trigger的，所以都是写ESR寄存器，然后读取IPR寄存器来判断edma操作完成的，结果现在发现在某些时候会出现SER寄存器置位，导致设置ESR后，edma无法正常工作，然后程序会卡在判断IPR的地方。解决的方法是每次传输前先清一下SER寄存器。但是... 阅读全文