摘要：
装饰器 @ 它经常用于有切面需求的场景，比如：插入日志、性能测试、事务处理、缓存、权限校验等场景，装饰器是解决这类问题的绝佳设计。 理解 Python 装饰器看这一篇就够了 多进程 python 多进程并行编程 ProcessPoolExecutor的实现 阅读全文
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双目相机 原理 【深度相机系列三】深度相机原理揭秘--双目立体视觉 StereoVision--立体视觉（1） StereoVision--立体视觉（2） StereoVision--立体视觉（3） 相机标定 标定 图像校正 立体匹配 匹配代价计算（Matching Cost Computation 阅读全文
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找轮廓 findCoutours 对轮廓操作： 如各种轮廓拟合 opencv图像轮廓 形态学运算 bitwise_and 视角变换 getPerspectiveTransform warpPerspective 连通域分析函数： OpenCV3学习（9.2）连通域分析函数详解connectedCom 阅读全文
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列出硬盘 # egrep 'ad[0-9]|cd[0-9]' /var/run/dmesg.boot or # geom disk list or # camcontrol devlist 查看cache 命中率 sset_tool -T ".foreach(REPO/LOCALHOST/vfs.z 阅读全文
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Ref: Cache Replacement Policies https://linuxhint.com/configuring-zfs-cache/ https://blog.chaospixel.com/linux/2016/09/zfs-why-is-l2arc-hit-ratio-so-l 阅读全文
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KF - Kalman Filter: EKF - Extended Kalman Filter: ES-EKF - Error State Extended Kalman Filter 和EKF一样，用的是 local linearization EKF的限制：系统非常的非线性，用线性模拟很不准确 阅读全文
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有哪些 Sensors? 摄像头和激光雷达，毫米波雷达等 sensor 分类: exteroceptive (surrounding), 有 camera（Resolution, FOV, Dynamic range）, 立体相机， 双目相机，LIDAR (线数， points/s, rotatio 阅读全文
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Computing Platforms for Graph Analytics programming models for Graphs Giraph and GraphX 其中讲 GraphX 的例子的时候 graphstream 画图库 阅读全文
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Graph Analytics With Neo4j 讲了怎样用Cypher 脚本语言去操作 Neo4j， 包括加graph, 导入csv数据. 接着讲了一些neo4j 的基本操作. 最后讲的，path analytics, 和 connectivity analytics path analyti 阅读全文
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公网 受电弓外形异常及燃弧检测 受电弓温度测量 ， 碳滑板磨损检测 成都运达科技股份有限公司 2019 年年度报告摘要 http://www.gsvipl.com/gdjtsdgzxjcjjfa http://www.taixi.com.cn/App/shop_505.html 泰西的产品做磨损测量 阅读全文