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整理一下怎么开发flask程序应部署到生产环境中 1. 第一个flask 程序 myapp.py from flask import Flask app = Flask(__name__) @app.route('/') def index(): return 'Hi! It works!' if 阅读全文
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Ref: Windows Subsystem for Linux Installation Guide for Windows 10 Windows Subsystem for Linux 2: The Complete Guide The Ultimate Guide to Windows Sub 阅读全文
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旋转矩阵的欧拉角表示： Ref: 坐标旋转变换公式的推导 坐标系旋转后的点坐标、坐标点旋转后的点坐标、 3维旋转矩阵推导与助记 阅读全文
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Using Websockets with Python https://blog.miguelgrinberg.com/post/easy-websockets-with-flask-and-gevent 阅读全文
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一文图解单目相机标定算法 【3D视觉工坊】第二期公开课：相机标定的基本原理与经验分享 阅读全文
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怎么选监控高速运动物体的摄像头？ 首先看精度要求，比如1.5mm/pixel, 然后看物体运动速度，比如40km/h, 换算成11.111m/s, 11111mm/s, 根据每次快门拍摄时间内物体运动距离不超过精度，可以得出选用1/10000s 快门，运动距离为 1.1111mm < 1.5mm, 阅读全文
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如何表示旋转？三种方法 1. rotation matrix 2. unit quaternions 四元数 3. Euler angles 4. compare 坐标系 ECIF - Earth-Centered Inertial Frame, 用于太空空间，如卫星 ECEF - Earth-Ce 阅读全文