2021年12月10日
机器人
摘要： 上图中软件部分的运动学部分告诉了机械臂的每个关节角度和最终末端位置之间的正逆解求解关系，动力学模型用于碰撞检测、柔性控制、力学反馈等很多功能 John Craig的Introduction to robotics: mechanics and control Stanford Oussama Kha 阅读全文
posted @ 2021-12-10 21:55 mashuai_191 阅读(52) 评论(0) 推荐(0) 编辑