2021年11月15日
多传感器标定
摘要： 雷达Lidar和相机外参标定 多雷达Lidar 外参标定 融合中标定，就是在融合的同时把标定也一起做了，不需要专门的标定，这方面的工作有很多，其中包含众多vio/lio系统，如vins、lio-mapping、M-Loam 等 三种思路的精度由高到低依次为： a. 基于共视的标定 b. 融合中标定 阅读全文
posted @ 2021-11-15 09:46 mashuai_191 阅读(364) 评论(0) 推荐(0) 编辑