2021年11月8日
点云 图像 融合 障碍物检测
摘要： 总的来说现在的点云图像融合算法可以分成三类：输入层融合、特征层融合和决策层融合。 2020 的两篇在特征层做融合的： 3D-CVF EP-Net 而在应用方面，目前在输入层融合和决策层融合的算法还是比较实用： PointPainting AFDet Ref： https://zhuanlan.zhi 阅读全文
posted @ 2021-11-08 21:15 mashuai_191 阅读(229) 评论(0) 推荐(0) 编辑