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mashuai 的博客(base成都)
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2021年6月19日
角点检测
摘要: 原理: 优缺点: Harris (1988) 具有角度不变性,也就是旋转不变性。Shi-Tomasi (1994) 是Harris的改进型. FAST (2006)通过考察像素点与周围领域内 16个像素点的差异来确定特征点(角点),并且通过分割测试算法对检测效率做了极大的提升,基本可以满足实时检测系
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posted @ 2021-06-19 22:26 mashuai_191
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