摘要: 旋转矩阵的欧拉角表示: Ref: 坐标旋转变换公式的推导 坐标系旋转后的点坐标、坐标点旋转后的点坐标、 3维旋转矩阵推导与助记 阅读全文
posted @ 2021-04-21 10:13 mashuai_191 阅读(234) 评论(0) 推荐(0) 编辑