2021年1月5日
Coursera self-driving2, State Estimation and Localization Week4, LIDAR
摘要： operating principles 工作原理 Velodyne 加州，Hokuyo 日本，SICK 德国 TOF 就是用发出去收到的时间差和光速算距离 basic LIDAR models （2D, 3D） 球面坐标系和笛卡尔直角坐标系的转化： cloud point 点云 1. 点云数据结构 阅读全文
posted @ 2021-01-05 14:13 mashuai_191 阅读(61) 评论(0) 推荐(0) 编辑