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mashuai 的博客(base成都)
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2021年1月4日
Coursera self-driving2, State Estimation and Localization Week3, GNSS IMU for pose estimation
摘要: 如何表示旋转?三种方法 1. rotation matrix 2. unit quaternions 四元数 3. Euler angles 4. compare 坐标系 ECIF - Earth-Centered Inertial Frame, 用于太空空间,如卫星 ECEF - Earth-Ce
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posted @ 2021-01-04 19:42 mashuai_191
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