2021年1月4日
Coursera self-driving2, State Estimation and Localization Week3, GNSS IMU for pose estimation
摘要： 如何表示旋转？三种方法 1. rotation matrix 2. unit quaternions 四元数 3. Euler angles 4. compare 坐标系 ECIF - Earth-Centered Inertial Frame, 用于太空空间，如卫星 ECEF - Earth-Ce 阅读全文
posted @ 2021-01-04 19:42 mashuai_191 阅读(51) 评论(0) 推荐(0) 编辑