机器人

 

 

 

上图中软件部分的运动学部分告诉了机械臂的每个关节角度和最终末端位置之间的正逆解求解关系，动力学模型用于碰撞检测、柔性控制、力学反馈等很多功能

 

John Craig的Introduction to robotics: mechanics and control

Stanford Oussama Khatib的《机器人学》公开课

ROS:《Mastering ROS for Robotics Programming》

 

Ref:

【自制】我造了一台 钢 铁 侠 的 机 械 臂 ！【硬核】

初入机器人领域，有没有什么强力推荐的入门书籍？

机器人领域有哪些必读的书籍或论文？

CS223A - Introduction to Robotics, Standford官网的，有Handout

https://www.youtube.com/watch?v=0yD3uBshJB0&list=PL64324A3B147B5578， 油管上的有字幕

https://rosindustrial.org/news/2016/1/12/cad-to-ros-project-launch

ROS tutorial #1, 目测是好教程