多传感器标定

 

 

雷达Lidar和相机外参标定

多雷达Lidar 外参标定

 

融合中标定，就是在融合的同时把标定也一起做了，不需要专门的标定，这方面的工作有很多，其中包含众多vio/lio系统，如vins、lio-mapping、M-Loam 等

 

三种思路的精度由高到低依次为：

a. 基于共视的标定

b. 融合中标定

c. 手眼标定

 

Ref：

多传感器融合定位理论基础（十三）：多传感器时空标定

多传感器融合标定方法汇总

多传感器标定算法(Multi-sensor calibration)，标定算法入门理解，掌握基本方法，万变不离其宗

智能网联汽车（七）——传感器标定技术

多激光雷达间外参标定

多激光雷达外参⾃动化标定算法及代码实例

Extrinsic Calibration of Multiple Two-Dimensional Laser Rangefinders Based on a Trihedron

Extrinsic Calibration of 2D Laser Rangefinders Using an Existing Cuboid-Shaped Corridor as the Reference

Extrinsic Calibration of 2D Laser Rangefinders Based on a Mobile Sphere

Extrinsic Calibration of a 2D Laser-Rangefinder and a Camera based on Scene Corners

单目和多目视觉统一标定，这个介绍的不错，包括了有共视部分和无共视部分的标定

线结构光传感器的标定

 https://zhuanlan.zhihu.com/p/103749589

进行2D-3D传感器标定的三种算法