点云 图像 融合 障碍物检测
总的来说现在的点云图像融合算法可以分成三类:输入层融合、特征层融合和决策层融合。
2020 的两篇在特征层做融合的:
3D-CVF
EP-Net
而在应用方面,目前在输入层融合和决策层融合的算法还是比较实用:
PointPainting
AFDet
Ref:
https://zhuanlan.zhihu.com/p/353288397
点云与图像融合综述(Deep Learning for Image and Point Cloud Fusion in Autonomous Driving: A Review)
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