坐标系变换

 

旋转矩阵的欧拉角表示：

 

 

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坐标旋转变换公式的推导

坐标系旋转后的点坐标、坐标点旋转后的点坐标、

3维旋转矩阵推导与助记

 

posted @ 2021-04-21 10:13  mashuai_191  阅读(234)  评论(0)  编辑  收藏  举报