mashuai 的博客（base成都）

摘要： 🧠 12点标定到底做了什么？ 👉 它只做了一件事： 建立“位置映射” (row, col) → (X, Y) 👉 完全没有用到： R（角度） 即使你输入了 (X, Y, R)：如海康VM软件 👉 只用于辅助补偿法兰盘中心点和TCP的偏移 🔧 四、那R → θ 怎么来？ 有三种方法👇 ✅ 阅读全文

摘要： 1. 确认需求 FOV， WD范围，然后看相机参数（像素，靶面） 如我的FOV和WD范围： 相机 海康 MV-CU200, 5120x3840 靶面 1/1.8", 可通过这样算出来： 像元尺寸1.4um *(5120,3840) = (7.2, 5.4)mm 2. 求焦距f # 相似三角形 f/W 阅读全文

摘要： 9点标定到底怎么工作的？ 这个问题困惑了我很久，虽然想海康VisionMaster 和Halcon 这种软件都提供了很好用的工件，但是最好懂原理，这样才不仅能做项目，还能做好项目。 最近好好研究了一下，感觉是搞清楚了，就记录一下。 1. 到底是仿射变换还是投影变换？ HALCON的9点标定实现是用  阅读全文

摘要： Ref： https://blog.csdn.net/weixin_38566632/article/details/118705225 镜头选型工具 https://blog.csdn.net/m0_37870649/article/details/134821853 阅读全文

摘要： LangChain 编程框架， 主要是 NLP AutoGen 微软出品 CrewAI 开源 multi-agent 有优势 AutoGen vs CrewAI vs LangChain https://www.linkedin.com/pulse/langchain-vs-crewai-micro 阅读全文

摘要： 背景： 很多人熟悉python, 但不熟悉前端语言js, 为了项目快速落地，也不太想去专门学习 React/Angular/Vue这些框架，那么就会问一个问题，能不能用Python直接写出一个简单web界面呢？答案是可以的，而且有多种框架可以用。常见的有下面的几种，可自行搜索学习，选用适合自己的 P 阅读全文

摘要： 教程 全网最全西门子S7-1500PLC视频教程， https://www.bilibili.com/video/BV1Yi4y1U7Md?p=12&vd_source=7f5dfe09aaa1ab2aad18f37cf84a1bbf， 这个教程很详细，很基础，讲的好 阅读全文

摘要： 安装该项目 ENV: Win11 Anaconda 主要参考 https://www.tensorflow.org/install/pip 1. 安装 python 3.9, 在Anaconda 新建一个python 3.9 环境 2. 安装 Cuda driver 3. 安装 Cuda tool 阅读全文

摘要： Ref: https://developer.arm.com/Additional%20Resources/Video%20Tutorials/AITechTalk-Video-Speech%20recognition%20on%20Arm%20Cortex-M ARM 出的库 CMSIS NN s 阅读全文

摘要： 云孚科技 有提到标书写作 https://www.sohu.com/a/726319389_121119682 https://www.aihub.cn/tools/writing/yfwrite/ 达观数据 曹植大模型 http://www.ctiforum.com/news/internet/6 阅读全文