摘要：
采购的RPLIDAR刚刚到货，先拆封，内部包括雷达主机、线缆、串口USB转接、USB线。根据说明在此处下载驱动和SDK，雷达的数据实际是通过串口输出的，所以驱动只是针对串口USB转换芯片CP2102，解压以后SDK目录如下：在Windows下的使用方法SDK附带的文档中说明的很详细，这里不再赘述，运行frame_grabber.exe的效果如下：这里详细介绍一下如何在Ubuntu 1204和... 阅读全文
2015年1月6日 #
2014年10月12日 #
摘要：
使用MarsEdit编辑的第一个测试博客。希望我们一帆风顺！插图，在插图时可以调整尺寸：六种公式写法，记得要在选项中打开-启用数学公式：\begin{equation}\sum\end{equation}\begin{equation*}\sum\end{equation*}\(\sum\)$\sum$\[\sum\]$$\sum$$#include int main(int argc, co... 阅读全文