清华大学教学内核ucore学习系列（1） bootloader
ucore是清华大学操作系统课程的实验内核，也是一个开源项目，是不可多得的非常好的操作系统学习资源
https://github.com/chyyuu/ucore_lab.git， 各位同学可以使用git下载源码和文档。
本文我会对项目中的code/lab1/boot/bootasm.S文件进行完全注释。
1 #include <asm.h>
asm.h头文件中包含了一些宏定义，用于定义gdt，gdt是保护模式使用的全局段描述符表，其中存储着段描述符。
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3 # Start the CPU: switch to 32-bit protected mode, jump into C. 4 # The BIOS loads this code from the first sector of the hard disk into 5 # memory at physical address 0x7c00 and starts executing in real mode 6 # with %cs=0 %ip=7c00.
此段注释说明了要完成的目的：启动保护模式，转入C函数。
这里正好说了一下bootasm.S文件的作用。计算机加电后，由BIOS将bootasm.S生成的可执行代码从硬盘的第一个扇区复制到内存中的物理地址0x7c00处,并开始执行。
此时系统处于实模式。可用内存不多于1M。 7 8 .set PROT_MODE_CSEG, 0x8 # kernel code segment selector
9 .set PROT_MODE_DSEG, 0x10 # kernel data segment selector
这两个段选择子的作用其实是提供了gdt中代码段和数据段的索引，具体怎么用的下面用到的时候我们详细解释
10 .set CR0_PE_ON, 0x1 # protected mode enable flag 这个变量也在下面用到的时候解释
11 12 # start address should be 0:7c00, in real mode, the beginning address of the running bootloader 13 .globl start
14 start: 这两行代码相当于定义了C语言中的main函数，start就相当于main，BIOS调用程序时，从这里开始执行
15 .code16 # Assemble for 16-bit mode
因为以下代码是在实模式下执行，所以要告诉编译器使用16位模式编译。
16 cli # Disable interrupts 17 cld # String operations increment
关中断，设置字符串操作是递增方向。cld的作用是将direct flag标志位清零，it means that instructions that autoincrement the source index and destination index (like MOVS) will increase both of them。
18 19 # Set up the important data segment registers (DS, ES, SS). 20 xorw %ax, %ax # Segment number zero ax寄存器就是eax寄存器的低十六位，使用xorw清零ax，效果相当于movw $0, %ax。 但是好像xorw性能好一些，google了一下没有得到好答案
21 movw %ax, %ds # -> Data Segment 22 movw %ax, %es # -> Extra Segment 23 movw %ax, %ss # -> Stack Segment 24
将段选择子清零
25 # Enable A20: 26 # For backwards compatibility with the earliest PCs, physical 27 # address line 20 is tied low, so that addresses higher than 28 # 1MB wrap around to zero by default. This code undoes this. 准备工作就绪，下面开始动真格的了，激活A20地址位。先翻译注释：由于需要兼容早期pc，物理地址的第20位绑定为0，所以高于1MB的地址又回到了0x00000.
好了，激活A20后，就可以访问所有4G内存了，就可以使用保护模式了。
怎么激活呢，由于历史原因A20地址位由键盘控制器芯片8042管理。所以要给8042发命令激活A20
8042有两个IO端口：0x60和0x64， 激活流程位： 发送0xd1命令到0x64端口 --> 发送0xdf到0x60，done！
29 seta20.1:
30 inb $0x64, %al # Wait for not busy(8042 input buffer empty). 31 testb $0x2, %al 32 jnz seta20.1
发送命令之前，要等待键盘输入缓冲区为空，这通过8042的状态寄存器的第2bit来观察，而状态寄存器的值可以读0x64端口得到。
上面的指令的意思就是，如果状态寄存器的第2位为1，就跳到seta20.1符号处执行，知道第2位为0，代表缓冲区为空
33 34 movb $0xd1, %al # 0xd1 -> port 0x64 35 outb %al, $0x64 # 0xd1 means: write data to 8042's P2 port
发送0xd1到0x64端口 36 37 seta20.2: 38 inb $0x64, %al # Wait for not busy(8042 input buffer empty). 39 testb $0x2, %al 40 jnz seta20.2 41 42 movb $0xdf, %al # 0xdf -> port 0x60 43 outb %al, $0x60 # 0xdf = 11011111, means set P2's A20 bit(the 1 bit) to 1 44
到此，A20激活完成。
45 # Switch from real to protected mode, using a bootstrap GDT 46 # and segment translation that makes virtual addresses 47 # identical to physical addresses, so that the 48 # effective memory map does not change during the switch. 转入保护模式，这里需要指定一个临时的GDT，来翻译逻辑地址。这里使用的GDT通过gdtdesc段定义，它翻译得到的物理地址和虚拟地址相同，所以转换过程中内存映射不会改变
49 lgdt gdtdesc
载入gdt
50 movl %cr0, %eax 51 orl $CR0_PE_ON, %eax 52 movl %eax, %cr0
打开保护模式标志位，相当于按下了保护模式的开关。cr0寄存器的第0位就是这个开关，通过CR0_PE_ON或cr0寄存器，将第0位置1
53 54 # Jump to next instruction, but in 32-bit code segment. 55 # Switches processor into 32-bit mode. 56 ljmp $PROT_MODE_CSEG, $protcseg 57
由于上面的代码已经打开了保护模式了，所以这里要使用逻辑地址，而不是之前实模式的地址了。
这里用到了PROT_MODE_CSEG, 他的值是0x8。根据段选择子的格式定义，0x8就翻译成：
INDEX TI CPL
0000 0000 0000 1 00 0
INDEX代表GDT中的索引，TI代表使用GDTR中的GDT， CPL代表处于特权级。
PROT_MODE_CSEG选择子选择了GDT中的第1个段描述符。这里使用的gdt就是变量gdt，下面可以看到gdt的第1个段描述符的基地址是0x0000,所以经过映射后和转换前的内存映射的物理地址一样。
58 .code32 # Assemble for 32-bit mode 59 protcseg: 60 # Set up the protected-mode data segment registers 61 movw $PROT_MODE_DSEG, %ax # Our data segment selector 62 movw %ax, %ds # -> DS: Data Segment 63 movw %ax, %es # -> ES: Extra Segment 64 movw %ax, %fs # -> FS 65 movw %ax, %gs # -> GS 66 movw %ax, %ss # -> SS: Stack Segment 67
重新初始化各个段寄存器。 68 # Set up the stack pointer and call into C. The stack region is from 0--start(0x7c00) 69 movl $0x0, %ebp 70 movl $start, %esp 71 call bootmain
栈顶设定在start处，也就是地址0x7c00处，call函数将返回地址入栈，将控制权交给bootmain 72 73 # If bootmain returns (it shouldn't), loop. 74 spin: 75 jmp spin 76 77 # Bootstrap GDT 78 .p2align 2 # force 4 byte alignment 79 gdt: 80 SEG_NULLASM # null seg 81 SEG_ASM(STA_X|STA_R, 0x0, 0xffffffff) # code seg for bootloader and kernel 82 SEG_ASM(STA_W, 0x0, 0xffffffff) # data seg for bootloader and kernel 83 84 gdtdesc: 85 .word 0x17 # sizeof(gdt) - 1 86 .long gdt # address gdt
