摘要： link可以指定许多属性： <inertial> 定义惯性 <visual> 定义一个link的外观，大小，颜色和材质纹理贴图 <collision>定义碰撞检测属性 我们详细看一下<visual>的定义： <geometry> 定义了几何形状为一个立方体，三个参数分别为长宽高，单位是米(m). 这 阅读全文