摘要： zz ：http://www.cnblogs.com/gary-guo/p/6290420.html 1、launch 参数说明： pkg为节点的功能包，type为需要运行的那个节点，name为节点的名字，后面的参数可选 举个launch文件的例子： 在工作空间中新建一个包： 然后再回到工作空间中去 阅读全文