摘要:
机器人ip地址为10.10.27.139 本地ip地址为10.10.23.166(虚拟机的宿主ip地址) 两者可以互通 1: 机器人端: .bashrc 添加: export ROS_MASTER_URI=http://10.10.27.139:11311 export ROS_IP=http:// 阅读全文
摘要:
1、 2、添加下载源 deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ trusty main deb http:/ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main 3、更新下载源 阅读全文