摘要:
1,直接加参数; eg: 详细见:http://blog.csdn.net/Start_From_Scratch/article/details/51567813 2,通过配置文件增加; ymal 文件 launch 文件 程序: 阅读全文
摘要:
引用自http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 update: catkin_tools Catkin Command Line Tools: Installing catkin_tools: sudo apt-get in 阅读全文