摘要: 操作系统:ros(indigo)/ubuntu14.04编译工具:cmake(catkin_make)出现错误:robot_control/src/robot_control.cpp:9:62: fatal error: robot_control/robot_control.h: No such 阅读全文
posted @ 2017-08-29 22:38 marty86 阅读(549) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1、str.split不支持正则及多个切割符号,不感知空格的数量,比如用空格切割,会出现下面情况。 [python] view plain copy >>> s1="aa bb cc" >>> s1.split(' ') ['aa', 'bb', '', 'cc'] 因此split只适合简单的字符分 阅读全文
posted @ 2017-08-29 16:02 marty86 阅读(244) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: http://www.cnblogs.com/zhizhan/p/5615947.html 强烈推荐ipython 原文:http://michaelxiang.me/2016/05/14/python-matplotlib-basic/ 无论你工作在什么项目上,IPython都是值得推荐的。利用i 阅读全文
posted @ 2017-08-29 15:52 marty86 阅读(288) 评论(0) 推荐(0) 编辑