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marty86
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2017年6月28日
ROS多进程回调的实现 ROS Using different ros::CallbackQueue
摘要: 摘自:http://www.cnblogs.com/siahekai/p/5840313.html 总体上分为以下步骤: 1 用 ros::CallbackQueue定义需要的回调队列; 2 将回调队列初始化进subscriber中。例如下面所示: 3 定义ros::AsyncSpinner,并初始
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posted @ 2017-06-28 14:13 marty86
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