机器人ip地址为10.10.27.139
本地ip地址为10.10.23.166（虚拟机的宿主ip地址）
两者可以互通
1：
机器人端： .bashrc 添加：
export ROS_MASTER_URI=http://10.10.27.139:11311
export ROS_IP=http://10.10.27.139
source .bashrc
2，虚拟机端: .bashrc 添加：
export ROS_MASTER_URI=http://10.10.27.139:11311
export ROS_IP=http://10.10.23.166
source .bashrc
