添加ROS源

1、

编辑源列表文件：
sudo gedit /etc/apt/sources.list

2、添加下载源

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ trusty main

deb http:/ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main

 

3、更新下载源

 

sudo apt-get update