树莓派 GPIO详细介绍与使用
树莓派
介绍
Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，(或者RasPi / RPI) [1] 是为学习计算机编程教育而设计)，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux。
GPIO
树莓派总共40个引脚
40根引脚有不同的编号规则来定义，虽然不同的规则叫的名字不一样，但实际的用途是一致的，这里只学习一种编号规则，也就是物理位置编号，这样更容易进行物理连接。
比如：1号引脚，是输出1个3.3伏的电压，也就是如果用数字万用表去测量这根引脚的电压，会一直测出来是一个恒定并且不能变化的3.3伏。2号与4号引脚相同，只不过输出的是5伏的电压。
6号引脚，是一个GND，也就是接地，如果测量电压的话，就是0伏。（9、14、20、25、30、34、39相同）
11号引脚，是绿色图标，其实这个接口就是普通的接口，可以输入也可以输出。如果设置为输出，则可以输出高电压或者低电压。输出高电压就是3.3伏，输出低电压就是0伏。可以通过程序来控制。
控制GPIO 方法一 通过终端命令
cd /sys/class/gpio # 进入 GPIO 目录
ls # 查看GPIO目录中的内容
# GPIO 操作接口从内核空间暴露到用户空间
echo BCM引脚编码 > export # 例如 echo 26 > export 执行之后该目录下会增加一个引脚文件
ls
这时候会看到目录下会出现一个gpio26的目录
cd gpio26
进入目录后就可以通过终端命令控制引脚了
控制GPIO 方法二 通过Python控制
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 采用BCM编码
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
for i in range(1,100):
GPIO.output(18, GPIO.HIGH)
time.sleep(0.5)
GPIO.output(18, GPIO.LOW)
time.sleep(0.5)
GPIO.cleanup()
如果遇到这个警告可以忽略
RuntimeWarning: This channel is already in use, continuing anyway. Use GPIO.setwarnings(False) to disable warnings.
控制GPIO 方法三 通过C语言控制
#include<wiringPi.h>
#define Pin 25
int mian()
{
if(wiringPiSetup() < 0)
return1;
pinMode(Pin,OUTPUT);
for(int i=0;i<30;i++)
{
digitalWrite(Pin,1);
delay(200);
digitalWrite(Pin,0);
delay(200);
}
return 0;
}
编译运行
gcc -o 文件名 文件名.c -lwiringPi
sudo ./文件名
树莓派遇到的问题
gpio readall 未找到命令
原因是缺少[[wiringPi]]库
树莓派4 自带的 wiringPi 库默认是 2.50 ，无法映射到 gpio ，所以需要更新到 2.52及以上才能与树莓派映射。zero2w 则需要 2.60及以上
安装wiringPi库
git clone https://github.com/zhuhaoxlj/WiringPi
cd ~/WiringPi
./build
如果提示make 找不到命令
sudo apt update
sudo apt-get install make
sudo make
然后再执行
./build
编译成功后执行一下命令
gpio -v
如果看到这个提示就说明安装wiringPi库成功了
树莓派安装非官方系统没有raspi-config命令的解决方法
1、安装依赖
sudo apt install whiptail parted lua5.1 alsa-utils psmisc
2、从Raspberrypi官网下载最新的deb安装包
wget http://archive.raspberrypi.org/debian/pool/main/r/raspi-config/raspi-config_20200707_all.deb
官网下载地址：
Index of /debian/pool/main/r/raspi-config (raspberrypi.org)
3、安装Deb安装包
sudo dpkg -i raspi-config_20200707_all.deb
4、装好软件还是提示缺少依赖执行错误
sudo apt install -f -y
5、运行raspi-config，需要sudo或以上权限
sudo raspi-config
