Abstract
本文介绍了使用timestamp时，编译时出现undefined reference to `alt_timestamp等错误的解决方法，应该对初学者有些帮助。编译环境NIOSII 11.0
Introduction
本人在做timestamp的练习时，明明加入了#include "sys/alt_timestamp.h" 这个头文件，但是还是编译出问题。如下图：
程序代码：
#include <stddef.h>
#include
<stdio.h>
#include <sys/alt_timestamp.h>
#include
<sys/alt_alarm.h>
#include <alt_types.h>
#include
<system.h>
int main (void)
{
alt_u32 time1;
alt_u32
time2;
alt_u32 time3;
alt_u32 i;
if (alt_timestamp_start() <
0)
{
printf ("No timestamp device available");
}
else
{
time1
= alt_timestamp();
i=0;
while(i<2000)
i++;
time2 =
alt_timestamp();
i=0;
while(i<50000)
i++;
time3 =
alt_timestamp();
printf ("time in func1 = %d ticks\n",(
int)(time2-time1));
printf ("time in func2 = %d
ticks\n",(int)(time3-time2));
printf ("Number of ticks per second =
%u\n",(unsigned int) alt_timestamp_freq());
}
return 0;
}
实际上HAL只有在你为timestamp timer指定了物理设备后才会定义alt_timestamp等函数。
所以需要在BSP editor中设置，为timestamp timer指定物理设备，就是你在SOPC builder中添加的timer。
右击工程-->NIOS-->BSP Editor,然后选择timestamp的timer，本人此例子中在SOPC中定义的是timer0
如图：
Conclusion
NiosII 的timestamp是计算函数时间的很好的工具，呵呵，不过先要在BSP中设置好，NISO9.0和之前的版本在system library properties中设置。
