路径规划 basic
摘要:常规路径规划方法 传统方法: 模拟退火法、人工势场法、模糊逻辑法 这类方法描述简单、易于实现,但不能充分利用先验知识和全局信息,容易陷入局部最优解或目标不可达的问题 图形学方法: A*算法、栅格法、Dijkstra等 这类方法可提供建模方法,但搜索效率低,难以应用与实践 智能仿真学方法: 遗传算法、
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posted @ 2022-10-12 18:36
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