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摘要： # 正交矩阵推导 正交矩阵6个面 x = l, x = r, y = b, y = t, z = n, z = f 原来的点（x,y,z）映射到(x`,y`,z`),其中x`,y` [-1, 1],z`[0,1]之间(dx的ndc空间z是0-1，opengl的是-1-1） x` = 2*(x-l)/ 阅读全文