串口通信
SerialPort类
SerialPort sp = new SerialPort("COM1"); 或者 SerialPort sp = new SerialPort()；sp.PortName = "COM1";
这两种写法是等效的；获得串口“COM1”的操作权，就是创建一个SerialPort对象，然后对象的属性PortName初始化为指定的串口名“COM1”，即可用该对象操作串口“COM1”，如：设置串口的通信参数，打开串口，发送数据，接收数据，关闭串口等；
SerialPort类的重要属性：
（1）PortName
赋予哪个串口名字，就是操作哪个串口；
（2）DataBits
数据位的位数，有7，8，9三种情况，计算机编程语言认为8bit为一个字节，所以一般我们用8bit做为一帧数据帧的数据部分，这样数据帧到达接收方，接收方解析一个数据帧提取出数据位即是一个字节；
（3）Parity
奇偶校验的方式，Parity.Even 奇校验；Parity.Odd 偶校验；Parity.None 不校验；不校验数据帧，能增加传输数据的效率，但是通信的可靠性降低；
（4）StopBits
停止位的位数，StopBits.One StopBits.OnePointFive Two 指的是停止位持续几个电平；
（5）BaudRate
波特率，串口通信的速率，值越大串口传输数据越快；如果是异步串口通信的话，二者的波特率应该尽可能无限接近，允许有细微误差；同步串口通信的话，双方一般使用同一个时钟，保证通信双方的波特率严格一致；
检查机器上有无串口，串口的数量，具体串口名字
string[] GetPortName() //返回的数组的Length ==0，表示无串口 //Length > 0时候,表示有串口，Length的大小就是串口的数量 //字符串数组的每一个元素就是串口的名字
打开串口和关闭串口
sp.IsOpen //指示串口是否处于打开状态，true打开，false未打开；打开已经打开过的串口会抛出异常； sp.Open() //打开串口 sp.Close() //关闭串口
向串口写数据
public void Write(string) //发送字符串 //假设sp的Encoding属性是ASCII，写入字符串“abc”，那么实际写入发送缓存3个字节； //如果Encoding属性是Unicode，那么实际写入发送缓存6个字节； public void Write(byte[],int32,int32) //发送字节数组 //第一个参数是函数外已经创建好的字节数组的引用，第二个参数是从字节数组的第几个字节开始写，一般为0，第三个参数表示本次要写入几个字节； public void Write(char[],int32,int32) //发送字符数组 //用法参考上述两个重载；特别说明，Encoding属性同样影响写入发送缓存的字节数量，不同的编码方式，虽然发送的是同一个字符数组，但是实际上写入发送缓存的字节数量不同！ public void WriteLine(string) //发送一行字符串 //发送完string，紧接着向发送缓存写入一个NewLine字符串；
从串口读数据
public int Read (byte[] buffer, int offset, int count); //返回读到的字节数量 public int Read (char[] buffer, int offset, int count); //返回读到的字节数量
public int ReadByte()； //从SerialPort输入缓冲区同步读取一个字节 //如果读到末尾，返回-1 public int ReadChar() //从SerialPort输入缓冲区同步读取一个字符
读取数据可比发送数据复杂多了！
接收方接收到的数据都在接收缓存中，ReadBufferSize是设定的缓存的大小，默认是4096；BytesToRead表示缓存中暂存到的已经收到的字节数量；
当串口检查到有字节到达时，会触发DataReceived事件，ReceivedBytesThreshold属性能设置缓存中接收到多少字节后才触发该事件，默认是1。
值得注意的是，该事件在辅助线程中触发，所以并不能保证每个字节到达都能触发一次该事件。所以假设：
我收到10个字节，却只触发了2次；如果这两次读不干净缓存中的所有数据，那么剩下的数据在你下一次read()之前就一直留在缓存中而无法利用。
解决方案：
1，开辟一个线程，该线程实时检查BytesToRead，不为0就读取；
2，制定通信协议，在触发事件中，一直检查到结束字节，再停止
private static void DataReceivedHandler( object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) { SerialPort sp = (SerialPort)sender; string indata = sp.ReadExisting(); Console.WriteLine("Data Received:"); Console.Write(indata); }
