i.mx6 Android5.1.1 初始化流程之框架

 

 

 

Android启动过程分为以下几个步骤:

1.  Boot ROM:  上电后启动芯片固话代码。

2.  BootLoader:固话代码会根据启动模式启动bootloader,(一般为启动引脚的电平的不同,从不同的介质中启动,启动介质可以分为nor flash,nand flash, emmc等,BootLoader一般为uboot)

3. kernel:

  1). 会初始化硬件

  2). 根据uboot传过来的参数初始化系统

  3). 加载一些必要的驱动

  4). 启动两个进程init:(PID=1)  kthreadd(PID=2)

 

4.Android:

  1).挂在分区,创建目录   (init进程)

  2).动态加载驱动              (int进程)

  3).启动本地服务    (init进程)  

  4).设置系统属性    (在我看来就跟环境变量,全局变量啥的没区别)    

  5).启动servicemanager服务    (这个是重要的一个本地服务。用来进行服务间的binder通讯的,当该服务重启了,所有服务都会重启)

  6).启动Zygote进程                  (该进程由init启动,主要作用为:1.启动虚拟机(可以使用Java了),2.注册JNI(可以调用本地函数了),3.加载类资源、系统资源(使得新的应用能够更快启动),4.启动System server,5.接收从System server发过来的申请,创建新的应用程序)  

  7).启动System server             (1.加载JAVA服务(本地服务在init进程中已经加载了),2.接收申请并发送给zygote,用来创建应用)        

  8).守护系统                  (根据init.rc,确保某些重要的服务不会被关闭,如果关闭则重启)

 

其中i.mx6的uboot和kernel暂时不分析,以后再说,我们这里只说Android

 

首先,我们先查看一下系统的进程。

通过查看PPID,我们可以发现,大部分进程都是由init,kthreadd,zygote生成的。

init:         其init进程也是整个Android的第一个进程,从kernel启动,使系统正式从内核空间转到用户空间了。PID为1

kthreadd:为也是kernel启动的进程。PID为2

 zygote:  PID为133

 

/init生成了:

/sbin/ueventd

/sbin/watchdogd

/system/bin/logd

/sbin/healthd

/system/bin/lmkd

/system/bin/servicemanager (通过binder进行通讯的服务)

/system/bin/vold

/system/bin/surfaceflinger  (显示管理服务)

/system/bin/sh

/system/bin/netd                (网络管理服务)

/system/bin/debuggerd

/system/bin/drmserver  

/system/bin/mediaserver  (多媒体服务)

/system/bin/installd    (应用安装服务)

/system/bin/keystore

/system/bin/rild

zygote                                (zygote:第一个Java程序)

/system/bin/sdcard

/sbin/adbd        (adb服务)

这里的zygote为init生成的

 

 

kthreadd:看到了一个binder进程

 

zygote生成了:(全是JAVA进程)

system_server    

com.android.systemui

android.process.media

com.android.inputmethod.latin

com.android.phone

com.android.launcher

com.android.deskclock

com.estrongs.android.pop

com.android.keychain

com.microchip.calibration

com.android.providers.calendar

com.android.managedprovisioning

com.android.onetimeinitializer

com.android.settings

com.android.calendar

 

后面接着的

i.mx6 Android5.1.1 系统属性

i.mx6 Android5.1.1 初始化流程之init进程

i.mx6 Android5.1.1 初始化流程之init.rc解析

i.mx6 Android5.1.1 初始化流程之zygote

posted on 2017-10-13 14:42  maogefff  阅读(684)  评论(0编辑  收藏  举报

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