摘要： 1、CAN总线的初始化void can_init(void){ CAN_InitTypeDef CAN_InitStructure; CAN_FilterInitTypeDef CAN_FilterInitStructure; /* CAN register init */ CAN_DeInit()... 阅读全文

摘要： 首先简单介绍一下CAN总线，关于CAN总线是谁发明的，CAN总线的历史，CAN总线的发展，CAN总线的应用场合，这些，通通不说。这里只是以我个人理解，简单说说CAN通信。CAN总线的端点没有地址（除非自己在帧里定义地址），CAN总线通信不用地址，用标识符，不是单独的谁发给谁，而是，你总是发送给整个网... 阅读全文