摘要：
bootrom的构成 在开发阶段，VxWorks 操作系统大多采用bootrom+ VxWorks 方式启动，即下载型方式进行。一方面，由于VxWorks本身调试的需要，另一方面，bootrom相比VxWorks内核较小，可以较快地烧录到平台ROM 中。在下载型方式中，bootrom的主要任务... 阅读全文
摘要：
bootrom脚本的创建 以下以压缩版bootrom 为例，基于Powerpc 平台，详细介绍压缩版bootrom 的生成过程及执行流程，从而使读者对bootrom有一个彻底的了解。这对于VxWorks内核本身的移植和BSP开发都具有重要意义。 bootrom是通过命令行脚本生成的，虽然Torn... 阅读全文
摘要：
ROM 型启动方式概述 所有的VxWorks 内核映像类型中，只有VxWorks 类型使用的bootrom 引导程序进行启动，此时VxWorks 内核映像放置在主机端，由目标板bootrom 完成VxWorks 的下载，一般通过网口（或串口）方式进行。其他类型（文件名中带有rom字样的）无须boo... 阅读全文
摘要：
VxWorks 基本启动方式 按VxWorks内核的下载形式，VxWorks启动总体上分为两种方式：下载型和ROM 型。 @下载型启动方式：bootrom+VxWorks。此时bootrom 被烧入ROM 中，而VxWorks内核映像通过串口或者网口下载到系统RAM中。 @ROM型启动方式：V... 阅读全文
摘要：
内核实现基本原理 VxWorks 内核维护三个队列：tick队列、ready 队列、active 队列。另外还有一个队列涉及任务，即任务等待资源时所处的队列，这个队列可以是VxWorks内核提供的，也可以是用户提供的，此处令其为pend队列。 所谓tick 队列，即当调用taskDelay 函数... 阅读全文
摘要：
前言：vxworks 的一些文件，如 usrconfig.c 在 config，comp目录中均有出现，因编译方式而选择某一个文件，命令行方式采用 config 目录文件，tornado 图形界面配置选择comp 目录文件。此处采用命令行方式编译。Bootrom 完成 vxworks 启动前的基本引... 阅读全文
摘要：
1 taskDelay taskDelay(n)使调用该函数的任务延时n个tick(内核时钟周期)。该任务在指定的时间内主动放弃CPU，除了taskDelay(0)专用 于任务调度(将CPU交给同一优先级的其他任务)外，任务延时也常用于等待某一外部事件，作为一种定时／延时机制。在没有中断触发时，ta... 阅读全文
摘要：
VxWorks镜像可分为三类： 可加载型VxWorks镜像：存储在开发机上，运行在板上RAM中 基于ROM的VxWorks镜像：存储在板上ROM，运行在板上RAM中 ROM驻留的VxWorks镜像：存储在板上ROM，运行在板上ROM中一、可加载的VxWorks镜像 可加载的VxWorks镜像存储在开... 阅读全文
摘要：
镜像种类不同，VxWorks的启动过程会有所不同。我们项目中使用的是加载型VxWorks镜像函数函数功能所在文件bootTask()(a) 通过createBootLineFromFlash()从FLASH_ADRS中读出配置信息，组装bootline字符串到BOOT_LINE_ADRS(b) 调用... 阅读全文
摘要：
一)configAll.h中定义所有定置系统配置的宏INCLUDEDSOFTWAREFACILITIES：定义了基本组件；EXCLUDEDFACILITIES：定义了扩充组件，缺省不包括；KERNELSOFTWARECONFIGURATION：内核运行的基本参数定义，包括文件个数、任务个数等等；"G... 阅读全文