6.2 PowerPC处理器如何处理MSI中断请求 分类： 浅谈PCI-E 2013-07-22 16:28 419人阅读 评论(0) 收藏
PowerPC处理器使用OpenPIC中断控制器或者MPIC中断控制器，处理外部中断请求。其中MPIC中断控制器基于OpenPIC中断控制器，但是作出了许多增强，目前Freescale新推出的PowerPC处理器，其中断控制器多与MPIC兼容。
值得注意的是，PowerPC处理器和x86处理器处理MSI报文的方式有较大的不同。其中x86处理器使用的机制比PowerPC处理器更为合理，但是PowerPC处理器使用的方法使用的硬件资源相对较少。本节将MPC8572处理器为例说明MSI机制的处理过程，在第6.3节介绍x86处理器如何实现MSI机制。
MPIC中断控制器是Freescale的PowerPC处理器使用的通用中断控制器，目前基于E500内核的处理器，如MPC854x、8572等处理器使用这种中断控制器。目前Freescale使用QorIP架构，该架构使用的中断控制器与MPIC兼容。
使用MPIC中断控制器处理MSI中断时，PCIe设备的MSI报文，其目的地址为MPIC中断控制器的MSIIR寄存器。当该寄存器被PCIe设备写入后，MPIC中断控制器将向处理器内核提交中断请求，之后处理器再通过读取MPIC中断控制器的ACK寄存器获得中断向量号，并进行相应的中断处理。这种方式与x86处理器的FSB Interrupt Message机制相比，处理器需要读取ACK寄存器，从而中断处理的延时较大。
目前Freescale的P4080处理器对MPIC中断控制器进行了优化。在P4080处理器中，MPIC中断控制器向处理器提交中断请求的同时，也向处理器内核提交中断向量，处理器内核不必读取ACK寄存器获得中断向量，从而缩短了中断处理延时。使用这种方法的效率与x86处理器使用的FSB Interrupt Message机制相当。
目前Freescale并没有完全公开P4080处理器的实现细节，因此本节仍以MPC8572处理器为例介绍PCIe设备的MSI中断请求。在MPC8572处理器中，MPIC中断控制器的拓扑结构如图6?5所示。
由上图所示，MPIC中断控制器可以处理内部中断请求[1]、外部中断请求，Message、处理器间中断请求和Share MSI中断请求等。而MPIC中断控制器使用Int0、Int1等中断线向处理器提交这些中断请求。其中Internal Interrupts和External Interrupts模块处理MPC8572内部和外部的中断请求，而Share MSI处理来自PCIe设备的MSI或者MSI-X中断请求。
当MPIC中断控制器收到MSI报文后，将使用中断线Int0、Int1或者cintn向处理器内核提交中断请求。处理器内核被中断后，将读取ACK寄存器获得中断向量，然后执行相应的中断服务例程。为此PowerPC处理器设置了一系列寄存器，如下文所示。
6.2.1 MSI中断机制使用的寄存器
PowerPC处理器设置了一系列寄存器，处理来自PCIe设备的MSI报文，其中最重要的寄存器是MSIIR寄存器。在PowerPC处理器系统中，PCIe设备Message Address寄存器中存放的值都为MSIIR寄存器的物理地址，而Message Data寄存器中存放的数据也与MSIIR寄存器相关。
在PowerPC处理器系统中，MSI机制的实现过程是PCIe设备向MSIIR寄存器写入指定的数据。MPIC中断控制器发现该寄存器被写入后，将向处理器提交中断请求。处理器收到这个中断请求后，将通过读取MPIC中断控制器的ACK寄存器确定中断向量，并依此确定中断源。为此PowerPC处理器还设置了其他寄存器实现MSI中断机制。
1 MSIIR寄存器
在PowerPC处理器中，MSIIR(Shared Message Signaled Interrupt Index Register)寄存器是实现MSI机制的重要寄存器。
当PCIe设备对MSIIR寄存器进行写操作时，MPC8572处理器将使能MSIR0–MSIR7寄存器的相应位，从而向MPIC中断控制器提交中断请求，而中断控制器将转发这个中断请求，由处理器进一步处理。该寄存器各字段的详细描述如表6?3所示。
| Bits | 定义 | 描述 |
| 27~31 | IBS | 该字段用来选择MSIR0~MSIR7寄存器的对应位。0b00000对应SH0；0b00001对应SH1；0b00010对应SH2；以此类推0b11111对应SH31； |
| 24~26 | SRS | 该字段用来选择MSIR0~MSIR7寄存器。0b000对应MSIR0；0b001对应MSIR1；0b010对应MSIR2；以此类推0b111对应MSIR7。 |
| 0~24 | | 保留。 |
PCIe设备通过MSI机制，向此寄存器写入数据时，MSIR0~7寄存器的相应位SH0~31将有一位置1。例如PCIe设备向MSIIR寄存器写入0xFF00000时，MSIR7寄存器的SH31位将置1(SRS字段为0b111用来选择MSIR7，而IBS字段为0b11111用来选择SH31)。
2 MSIR寄存器组
MSIR(Shared Message Signaled Interrupt Registers)寄存器组共由8个寄存器组成，分别为MSIR0~MSIR7。其中每一个MSIRx寄存器中有32个有效位，分别为SH0~31。当PCIe设备对MSIIR寄存器进行写操作时，某一个MSIIRx寄存器的某个SH位将被置为有效。系统软件通过读取该寄存器获得中断源，该寄存器读清除，对此寄存器进行写操作没有意义。
该寄存器组的大小决定了一个PowerPC处理器支持的MSI中断请求的个数。在MPC8572处理器中，有8个MSIRx寄存器，每个寄存器由32个有效位组成，因此MPC8572处理器最多能够处理256个MSI中断请求。该寄存器的结构如图6?6所示。
3 MSISR寄存器
MSISR寄存器(Shared Message Signaled Interrupt Status Register)共由8个有效位组成，每一位对应一个MSIR寄存器。MPC8572处理器设置该寄存器的主要目的是方便系统软件定位究竟是哪个MSIR寄存器中存在有效的中断请求。首先系统软件通过MSISR寄存器判断是哪个MSIRx寄存器存在有效请求，之后再读取相应的MSIRx寄存器，该寄存器各字段的详细描述如表6?4所示。
| Bits | 定义 | 描述 |
| 0~23 | | 保留。 |
| 24~31 | Sn | 该字段由8位组成，每一位与一个MSIR0~7寄存器对应。该位为0时表示在MSIRn寄存器中没有有效位，即没有中断请求；该位为1时表示MSIRn寄存器中至少有一个有效位，即存在中断请求。Sn位是MSIRn寄存器各个位的“与”，当MSIRn寄存器的相应位清除时，Sn也将被清除。 |
4 MSIVPR寄存器组
MSIVPR(Shared Message Signaled Interrupt Vector/Priority Register)寄存器组由8个寄存器组成，分别为MSIVPR0~7寄存器。该组寄存器设置对应中断请求的优先级别和中断向量。其中每个MSIVPR寄存器对应一个MSIR寄存器，MSIVPR寄存器各字段的详细解释如表6?5所示。
| Bits | 定义 | 描述 |
| 0 | MSK | 该位为0，且MSIR寄存器的对应位为1时，则将向中断控制器提交中断请求；如果为1屏蔽该中断请求。 |
| 1 | A | 该位为0时，表示MPIC中断控制器没有处理该中断请求；该位为1时，表示MPIC中断控制器正在处理该中断请求，或者该中断控制器准备处理该中断请求，这个中断请求将在IPR(Interrupt Pending Regsiter)寄存器中排队等待处理，或者在ISR(Interrupt Service Register)寄存器中正在被处理。该位的详细描述见MPC8572的数据手册。 |
| 12~15 | PRIORITY | OpenPIC和MPIC中断控制器中为每一个中断请求设置了0~15，共16个优先级。其中1的优先权最低，15的优先权最高，0表示禁止中断请求。 |
| 16~31 | VECTOR | 该字段存放该中断的中断向量。当处理器读取IACK寄存器时，将获得对应中断请求的中断向量。 |
通过该组寄存器可以发现，在MPC8572处理器系统中，PCIe设备最多可以使用8个中断向量，并可以共享这些中断向量。
5 MSIDR寄存器组
MSIDR(Shared Message Signaled Interrupt Destination Registers)寄存器组共由8个寄存器组成，分别为MSIDR0~7。其中每一个MSIDRn寄存器对应一个MSIR寄存器。
MPIC中断控制器支持Pass-through方式，在这种方式下，PowerPC处理器可以使用外部中断控制器处理中断请求(这种方法极少使用)，而不使用内部中断控制器。MPIC中断控制器可以使用cint#和int#信号提交中断请求，但是绝大多数系统软件都使用int#信号向处理器提交中断请求。
此外在MPC8572处理器中有两个CPU，分别为CPU0和CPU1，MSI机制提交的中断请求可以由CPU0或者CPU1处理。系统软件可以通过设置MSIDRn寄存器完成这些功能，该寄存器各字段的详细描述如表6?6所示。
| Bits | 定义 | 描述 |
| 0 | EP | 为1时，表示中断请求输出到IRQ_OUT由外部中断控制器处理；为0时，表示由MPIC中断控制器处理。 |
| 1 | CI0 | 为1时，表示中断控制器使用cint#信号向CPU0提交中断请求。 |
| 2 | CI1 | 为1时，表示中断控制器使用cint#信号向CPU1提交中断请求。 |
| 30 | P1 | 为1时，表示中断控制器使用int#信号向CPU0提交中断请求。 |
| 31 | P0 | 为1时，表示中断控制器使用int#信号向CPU1提交中断请求。 |
6.2.2 系统软件如何初始化PCIe设备的MSI Capability结构
如果PCIe设备支持MSI机制，系统软件首先设置该设备MSI Capability结构的Message Address和Message Data字段。如果该PCIe设备支持64位地址空间，即MSI Capability寄存器的64 bit Address Capable位有效时，系统软件还需要设置Message Upper Address字段。系统软件完成这些设置后，将置MSI Cabalibities结构的MSI Enable位有效，使能该PCIe设备的MSI机制。
其中Message Address字段所填写的值是MSIIR寄存器在PCI总线域中的物理地址。在PowerPC处理器中，PCI总线域与存储器域地址空间独立，当PCIe设备访问存储器域的地址空间时，需要通过Inbound寄存器组将PCI总线域地址空间转换为存储器域地址空间。
在PowerPC处理器中，PCIe设备使用MSI机制访问MSIIR寄存器时，可以不使用Inbound寄存器组进行PCI总线地址到处理器地址的转换。在MPC8572处理器中，专门设置了一个PEXCSRBAR窗口[2]，进行PCI总线域到存储器域的地址转换，使用这种方法可以节省Inbound寄存器窗口，Linux PowerPC使用了这种实现方式。
在MPC8572处理器中，MSIIR寄存器的基地址为CCSRBAR[3](Configuration, Control, and Status Base Address Register)，其偏移为0x1740。为支持MSI中断机制，系统软件需要使用PEXCSRBAR窗口将MSIIR寄存器映射到PCI总线域地址空间，即将CCSRBAR寄存器空间映射到PCI总线域地址空间。之后PCIe设备就可以通过MSIIR寄存器在PCI总线域的地址访问MSIIR寄存器。
Linux PowerPC使用setup_pci_pcsrbar函数[4]设置PEXCSRBAR窗口，该函数的源代码在./arch/powerpc/sysdev/fsl_pci.c文件中，如源代码6?1所示，这段代码来自Linux 2.6.30.5。
| static void __init setup_pci_pcsrbar(struct pci_controller *hose) { #ifdef CONFIG_PCI_MSI #endif } |
系统软件除了需要设置PCIe设备的Message Address字段和PEXCSRBAR窗口之外，还需要设置PCIe设备的Message Data字段。PCIe设备向MSIIR寄存器进行存储器写操作的数据存放在Message Data字段中。
系统软件在初始化Message Data字段之前，首先根据Multiple Message Capable字段预先存放的数据初始化Multiple Message Enable字段。一个PCIe设备最多可以申请32个中断请求，但是系统软件根据当前处理器系统的中断资源的使用情况，决定给这个PCIe设备提供多少个中断向量，并将这个结果存放到Multiple Message Enable字段。
MPC8572处理器最多可以为PCIe设备提供256个MSI中断请求。但是在某些极端的情况下，可能会出现PCIe设备需要的中断请求超过系统所能提供的中断请求。此时某些PCIe设备的Multiple Message Enable字段可能会小于Multiple Message Capable字段。
如果在PCIe设备中，使用了多个中断请求，那么Message Data字段存放的是一组中断向量号，而Message Data字段存放这组中断向量号的基地址。MSI机制要求“这组数据”连续，其范围在Message Data~Message Data+Multiple Message Enable-1之间。在多数情况下，MPC8572处理器系统仅为一个PCIe设备分配1个中断向量号。
由上所述，在MPC8572处理器系统中，PCIe设备使用存储器写TLP传送MSI中断报文，这个存储器写TLP使用的地址为PCIe设备Capability结构的Message Address字段，而数据为Message Data~Message Data＋Multiple Message Enable-1之间。其中Message Data字段与MSIIR寄存器要求的格式相同。
这个特殊的存储器写TLP报文通过若干Switch，并穿越RC后，最终将数据写入MSIIR寄存器中，并设置MSIIR寄存器的SRS和IBS字段，同时将使能MSIR0~MSIR7寄存器的相应位，从而向中断控制器提交中断请求(如果MSIVPR寄存器的MSK位为1)。MPIC中断控制器获得该中断请求后，向处理器系统转发这个中断请求，并由处理器系统执行相应的中断服务例程进行中断处理。MPC8572处理器也可以处理PCIe设备的MSI-X中断机制，本节对此不做进一步介绍。版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。
