Davinci DM6446开发攻略-UBOOT-2009.03移植2 nand flash的烧写 分类： DSP 2013-07-22 16:30 446人阅读 评论(0) 收藏
很长一段时间没有更新博客了，是因为要推出新开发方案和做好客户服务工作，忙得不易乐乎。有关DAVINCI U-BOOT的移植，以前写过一篇u-boot-1.3.4（2008年的），其实和这个u-boot-2009.03差别不大，只不过这个u-boot-2009.03是从TI的网站上下载的，是DAVINCI系列最新的u-boot，也适合DM6467和DM365/368，移植的方法承接《Davinci DM6446开发攻略——u-boot-1.3.4移植(1)》，而本篇着重介绍nand flash的烧写。
Davinci产品需要烧写UBL、U-BOOT、KERNEL、ROOTFS这四个最基本的文件。UBL的烧写有两种方式，一个就是TI开发包自带的NandWriter.out文件，这必须使用560-plus仿真器（太贵了！）。另一个就是自己开发u-boot烧写，或开发内核支持mtd block烧写，我们一般移植u-boot进行烧写。这个烧写涉及到ECC校验，移植比较复杂，为了保护自己一点点知识产权的东西，这里就保留不说，不过购买本工作室的开发板或核心板，都会提供烧写UBL的工具，核心板我们直接就帮客户烧写好（没办法，办公房租飞涨，物价飞涨，不，是翻翻倍涨，芯片炒作，TI两款浮点工控芯片MCU F28XX的芯片从年初的120多元飞涨到600~800元！，而且没货！所以说日子越来越不好过）。而u-boot和kernel的烧写，则比较简单，jffs2烧写稍微复杂一点。
关于u-boot-2009.03 nand flash的烧写，命令分nand write 和 nand write.jffs2，这两个命令是有差别的，nand write主要用来烧写u-boot和kernel(uImage)，和任何文件系统无关，一些刚刚接触嵌入式LINUX的朋友需要了解这一点，而nand write.jffs2专门用来烧写jffs2文件系统的，当然，你可以添加nand write.yaffs2，nand write.squahfs等等，这个在cmd_nand.c里的do_nand函数加自己的代码，当然几个基本的nand文件u-boot-2009.03/drivers/mtd/nand是需要看看和了解的，但不需要大改。DM6446 U-BOOT很多移植工作就是对davinci_dvevm.h的配置和定义，nand flash的烧写也是在这里定义，我们以这个文件进行讲解和分析，让大家更了解U-BOOT，不单单是nand flash的烧写。
#include/davinci_dvevm.h
/*=======*/
/* Board */
/*=======*/
#define DV_EVM
//#define CONFIG_SYS_NAND_SMALLPAGE （这个是支持512字节NAND FLASH定义）
#define CONFIG_SYS_NAND_LARGEPAGE （本工作室的开发板核心板是2K—PAGE，目前比较新的NAND，因为有些客户需要移植yaffs2，512字节的只能支持yaffs，超级慢）
#undef CONFIG_SYS_USE_NOR（现在基本上取消NOR FLASH的支持，价格贵，容量小）
#define CONFIG_SYS_USE_NAND（定义板子使用NAND FLASH）
/*===================*/
/* SoC Configuration */
/*===================*/
#define CONFIG_ARM926EJS /* arm926ejs CPU core */
#define CONFIG_SYS_CLK_FREQ 297000000 /* Arm Clock frequency */
#define CONFIG_SYS_TIMERBASE 0x01c21400 /* use timer 0 */
#define CONFIG_SYS_HZ_CLOCK 27000000 /* Timer Input clock freq */
#define CONFIG_SYS_HZ 1000
#define CONFIG_SOC_DM644X
//#define CONFIG_DISPLAY_CPUINFO （显示CPU的频率信息等，屏蔽不用，以后的版本都有这个）
/*====================================================*/
/* EEPROM definitions for Atmel 24C256BN SEEPROM chip */
/* on Sonata/DV_EVM board. No EEPROM on schmoogie. */
/*====================================================*/
（这个是TI 自己的EVM，带有1个EEPROM，保存MAC地址，我们板子不用，所以屏蔽）
//#define CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR_LEN 2
//#define CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR 0x50
//#define CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_BITS 6
//#define CONFIG_SYS_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS 20
/*=============*/
/* Memory Info */
/*=============*/
（DDR内存的一些定义）
#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN (0x10000 + 128*1024) /* malloc() len */
#define CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE 128 /* reserved for initial data */
#define CONFIG_SYS_MEMTEST_START 0x80000000 /* memtest start address */
#define CONFIG_SYS_MEMTEST_END 0x81000000 /* 16MB RAM test */
#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS 1 /* we have 1 bank of DRAM */
#define CONFIG_STACKSIZE (256*1024) /* regular stack */
#define PHYS_SDRAM_1 0x80000000 /* DDR Start */
#define PHYS_SDRAM_1_SIZE 0x10000000 /* DDR size 256MB */
#define DDR_8BANKS /* 8-bank DDR2 (256MB) */
（我们的核心板使用DDR256M-byte，所以是8 bank）
/*====================*/
/* Serial Driver info */
/*====================*/
（串口配置信息，UART0=ttyS0，一般用来打印LINUX调试信息）
#define CONFIG_SYS_NS16550
#define CONFIG_SYS_NS16550_SERIAL
#define CONFIG_SYS_NS16550_REG_SIZE -4 /* NS16550 register size, byteorder */
#define CONFIG_SYS_NS16550_COM1 0x01c20000 /* Base address of UART0 */
#define CONFIG_SYS_NS16550_CLK 27000000 /* Input clock to NS16550 */
#define CONFIG_CONS_INDEX 1 /* use UART0 for console */
#define CONFIG_BAUDRATE 115200 /* Default baud rate */
#define CONFIG_SYS_BAUDRATE_TABLE { 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 }
/*===================*/
/* I2C Configuration */
/*===================*/
（如果你不需要在U-BOOT对I2C芯片读写操作，可以屏蔽这个）
//#define CONFIG_HARD_I2C
//#define CONFIG_DRIVER_DAVINCI_I2C
//#define CONFIG_SYS_I2C_SPEED 80000 /* 100Kbps won't work, silicon bug */
//#define CONFIG_SYS_I2C_SLAVE 10 /* Bogus, master-only in U-Boot */
/*==================================*/
/* Network & Ethernet Configuration */
/*==================================*/
#define CONFIG_DRIVER_TI_EMAC
#define CONFIG_MII
#define CONFIG_BOOTP_DEFAULT
#define CONFIG_BOOTP_DNS
#define CONFIG_BOOTP_DNS2
#define CONFIG_BOOTP_SEND_HOSTNAME
#define CONFIG_NET_RETRY_COUNT 10
#define CONFIG_IPADDR 192.168.1.188 （板子U-BOOT的IP）
#define CONFIG_SERVERIP 192.168.1.252 （HOST 你的linux开发主机IP，一般是NFS的IP）
/*=====================*/
/* Flash & Environment */
/*=====================*/
#ifdef CONFIG_SYS_USE_NAND
#define CONFIG_NAND_DAVINCI
#undef CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH
#define CONFIG_SYS_NO_FLASH
#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND /* U-Boot env in NAND Flash */
#ifdef CONFIG_SYS_NAND_SMALLPAGE
#define CONFIG_ENV_SECT_SIZE 512 /* Env sector Size */
#define CONFIG_ENV_SIZE SZ_16K
#else
#define CONFIG_ENV_SECT_SIZE 2048 /* Env sector Size */
#define CONFIG_ENV_SIZE SZ_128K
#endif
#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT /* U-Boot is loaded by a bootloader */
#define CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT /* to a proper address, init done */
#define CONFIG_SYS_NAND_BASE 0x02000000（这个是EMIF CS2的起始地址，类似片选的说法）
#define CONFIG_SYS_NAND_HW_ECC （TI默认 硬件 ECC）
#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE 1 /* Max number of NAND devices */
（上面的定义表示板子只有1片NAND FLASH）
#define CONFIG_MASK_CLE 0x10
#define CONFIG_MASK_ALE 0x08
#define CONFIG_ENV_OFFSET 0xE0000 /* Block 7--not used by bootcode */
（上面的定义就是存放u-boot参数的地址，源码是0x0，但我们一般把参数放到U-BOOT存储地址前后）
#define DEF_BOOTM ""
#elif defined(CONFIG_SYS_USE_NOR) （这个是支持NOR FLASH的定义，不用理会）
#ifdef CONFIG_NOR_UART_BOOT
#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT /* U-Boot is loaded by a bootloader */
#define CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT /* to a proper address, init done */
#else
#undef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
#undef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
#endif
#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH
#undef CONFIG_SYS_NO_FLASH
#define CONFIG_FLASH_CFI_DRIVER
#define CONFIG_SYS_FLASH_CFI
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_BANKS 1 /* max number of flash banks */
#define CONFIG_SYS_FLASH_SECT_SZ 0x20000 /* 128KB sect size Intel Flash */
#define CONFIG_ENV_OFFSET (CONFIG_SYS_FLASH_SECT_SZ*3)
#define PHYS_FLASH_1 0x02000000 /* CS2 Base address */
#define CONFIG_SYS_FLASH_BASE PHYS_FLASH_1 /* Flash Base for U-Boot */
#define PHYS_FLASH_SIZE 0x1000000 /* Flash size 16MB */
#define CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT 512
#define CONFIG_ENV_SECT_SIZE CONFIG_SYS_FLASH_SECT_SZ /* Env sector Size */
#define CONFIG_SYS_FLASH_PROTECTION
#endif
/*==============================*/
/* U-Boot general configuration */
/*==============================*/
#undef CONFIG_USE_IRQ /* No IRQ/FIQ in U-Boot */
#define CONFIG_MISC_INIT_R
#define CONFIG_BOOTDELAY 2 （这个DELAY一般定义1~2,3秒太长，为了缩短BOOT的时间，有些产品直接不定义，或0）
#define CONFIG_BOOTFILE "uImage" /* Boot file name */
（这uImage其实是linux内核的镜像文件，也就是uImage=zImage + 被U-BOOT识别的header，或者是mkimage处理过的Image文件）
#define CONFIG_SYS_PROMPT "U-Boot > " /* Monitor Command Prompt */
#define CONFIG_SYS_CBSIZE 1024 /* Console I/O Buffer Size */
#define CONFIG_SYS_PBSIZE (CONFIG_SYS_CBSIZE+sizeof(CONFIG_SYS_PROMPT)+16) /* Print buffer sz */
#define CONFIG_SYS_MAXARGS 16 /* max number of command args */
#define CONFIG_SYS_BARGSIZE CONFIG_SYS_CBSIZE /* Boot Argument Buffer Size */
#define CONFIG_SYS_LOAD_ADDR 0x82000000 /* 0x80700000 default Linux kernel load address */
（这个是TFTP或RS232下载各个镜像文件缓存的地址，默认是0x80700000，但是由于自己制作的ROOTFS文件很大，有些往外超过32M，而U-BOOT本身运行的起始地址是“TEXT_BASE = 0x81080000”，所以我们把下载文件缓存的地址改为0x82000000）
#define CONFIG_VERSION_VARIABLE
#define CONFIG_AUTO_COMPLETE /* Won't work with hush so far, may be later */
#define CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
#define CONFIG_SYS_PROMPT_HUSH_PS2 "> "
#define CONFIG_CMDLINE_EDITING
#define CONFIG_SYS_LONGHELP
#define CONFIG_CRC32_VERIFY
#define CONFIG_MX_CYCLIC
#define CONFIG_MUSB_HCD （DAVINCI平台在U-BOOT支持USB HUB）
#define CONFIG_USB_DAVINCI
/*===================*/
/* Linux Information */
/*===================*/
#define LINUX_BOOT_PARAM_ADDR 0x80000100
#define CONFIG_CMDLINE_TAG
#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS
#define CONFIG_BOOTARGS "mem=118M console=ttyS0,115200n8 ip=192.168.1.188 noinitrd root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.252:/home/davinci/nfs/tirootfs,nolock"
//#define CONFIG_BOOTARGS "mem=118M console=ttyS0,115200n8 root=/dev/mtdblock2 rw rootfstype=jffs2 noinitrd ip=off"
（上面的定义就是bootargs的参数了，一个是NFS，另一个是产品级的参数）
#define CONFIG_ETHADDR 00:03:55:88:00:00（UBOOT一般不在公网上运行，所以可以随便定义一个MAC地址）
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "run nand_boot"（这是NAND BOOT的命令定义，见后半部分介绍）
/*=================*/
/* U-Boot commands */
/*=================*/
（随着时间的推移，U-BOOT越来越完善，功能越来越强大，同时生产的BIN文件也越大，有些公司产品成本控制很严格，往往使用容量小的FLASH，这时就需要对任何的镜像文件进行“瘦身”，只有保证U-BOOT基本功能，其他功能统统屏蔽掉，这样编译出来的BIN就小多了）
#include <config_cmd_default.h>
#define CONFIG_CMD_ASKENV
#undef CONFIG_CMD_BOOTD
#undef CONFIG_CMD_DHCP
#undef CONFIG_CMD_DIAG
#undef CONFIG_CMD_I2C
#define CONFIG_CMD_MII
#define CONFIG_CMD_PING
#define CONFIG_CMD_SAVES
#undef CONFIG_CMD_EEPROM
#undef CONFIG_CMD_BDI
#undef CONFIG_CMD_FPGA
#undef CONFIG_CMD_NFS
#undef CONFIG_CMD_SETGETDCR
#ifdef CONFIG_SYS_USE_NAND
#undef CONFIG_CMD_FLASH
#undef CONFIG_CMD_IMLS
#define CONFIG_CMD_NAND
#define CONFIG_JFFS2_NAND（为了支持JFFS2在NAND的烧写，必须定义这个）
#elif defined(CONFIG_SYS_USE_NOR)
#define CONFIG_CMD_JFFS2
#else
#error "Either CONFIG_SYS_USE_NAND or CONFIG_SYS_USE_NOR _MUST_ be defined !!!"
#endif
/*==========================*/
/* USB MSC support (if any) */
/*==========================*/
#ifdef CONFIG_USB_DAVINCI
#define CONFIG_CMD_USB
#ifdef CONFIG_MUSB_HCD
#define CONFIG_USB_STORAGE
#define CONFIG_CMD_STORAGE
#define CONFIG_CMD_FAT
#define CONFIG_DOS_PARTITION
#endif
#ifdef CONFIG_USB_KEYBOARD
#define CONFIG_SYS_USB_EVENT_POLL
#define CONFIG_PREBOOT "usb start"
#endif
#endif
#undef CONFIG_CMD_LOADB /* loadb */（“瘦身”）
#undef CONFIG_CMD_LOADS /* loads */
#undef CONFIG_CMD_ITEST
#undef CONFIG_CMD_XIMG
#undef CONFIG_CMD_KGDB
#undef CONFIG_CMD_SOURCE /* "source" command support */
/*=======================*/
/* KGDB support (if any) */
/*=======================*/
#ifdef CONFIG_CMD_KGDB
#define CONFIG_KGDB_BAUDRATE 115200 /* speed to run kgdb serial port */
#define CONFIG_KGDB_SER_INDEX 1 /* which serial port to use */
#endif
#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
"clearenv=nand erase 0xe0000 0x20000;\0" \
"cleardata=nand erase 0x7000000 0x1000000\0" \
"updateuboot=tftp 0x82000000 davinci_uboot.bin;nand erase 0x100000 0x80000\0" \
"updatecore=tftp 0x82000000 davinci_kernel.bin;nand erase 0x180000 0x480000\0" \
"updaterootfs=tftp 0x82000000 davinci_rootfs.bin;nand erase 0x600000 0x6A00000\0" \
"nand_boot=nboot 0x80008000 0 0x180000;bootm 0x80008000\0" \
"tftp_boot=tftpboot 0x80008000 davinci_kernel.bin;bootm 0x80008000\0"
（
因为是2k-page的NAND，
分区情况：
根据TI 文档说明，对于LARGE PAGE的NAND，UBL只能存放在0x20000~0x40000区间；
U-BOOT: addr=0x00100000, size=0x00080000；
KERNEL(CORE): addr=0x00180000,size=0x00480000;
ROOTFS(mtdblock2): addr=0x00600000,size=0x06A00000;
DATA(mtdblock3): addr=0x07000000,size=0x01000000;
注意TFTP要先下载，再擦除，否则网口不行就先擦除FLASH，悲剧是一直上演。
）
#endif /* __CONFIG_H */
根据CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS的定义，我们可以使用以下命令烧写操作
U-Boot > run updateuboot（U-BOOT支持run命令）
TFTP from server 192.168.1.252; our IP address is 192.168.1.188
Filename 'davinci_uboot.bin'.
Load address: 0x82000000
Loading: ############
done
Bytes transferred = 167920 (28ff0 hex)
NAND erase: device 0 offset 0x100000, size 0x80000
Erasing at 0x160000 -- 100% complete.
OK
U-Boot > nand write 82000000 100000 2A000 (实际长度是0x28ff0，但我们使用0x2A000，128K-byte的倍数)
提示：U-BOOT > 烧写命令能识别82000000 100000这些16进制。
U-BOOT编译时生成的u-boot.bin是不能被UBL给BOOT起来的，因为u-boot.bin没带有文件头header，而u-boot.img是可以被UBL给BOOT起来，这一点要注意。而我们的davinci_uboot.bin是经过U-BOOT自带的mkimage处理的。
U-Boot > run updatecore下载davinci_rootfs.bin（uImage）；
上面的命令只是下载和erase flash分区，并没有烧写，请参考nand write 82000000 180000 size的格式。
U-Boot > run updaterootfs下载davinci_rootfs.bin；怎样产生rootfs镜像文件见《TI Davinci DM6446开发攻略——根文件系统的裁剪》
nand write.Jffs2 82000000 600000 size
nand_boot=nboot 0x80008000 0x0 0x180000;bootm 0x80008000
表示从NAND 0x180000的地方COPY内核到DDR内存0x80008000的地址，0x0表示nand_info[0]的下标0，因为我们系统只支持1片nand CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE
JFFS2的烧写，移植时，需要注意ECC的问题，同时内核移植里也有统一对应，否则内核无法加载JFFS2，这里就保留不多说，本人已经指明了道路，烧写命令也说明了，需要有兴趣的朋友去试试，不试怎么能提高自己呢？
下面是我们新的开发板，价格一般是3500多，增加功能另外算，很多环境我们已经帮客户搭建好。可以开%3的增值税发票，不过要另外加100元，免费保修一年（非人为破坏）。核心板价格要看采购的量，一般是几百块RMB，幻想200~300元的朋友不用加我的QQ，因为TI单颗DM6446的价格是不允许我们有这样的幻想，买别的公司产品而又没有洽谈生意和项目合作的朋友，也不要加本人的QQ，毕竟本人能力有限，只能给本工作室的客户服务，要对自己客户负责，请大家理解。联系方式：0755-83660725，QQ:601712635。MSN:zjb_integrated@hotmail.com。做嵌入式产品，没有一套开发板，是很难做出属于你自己的产品，包括算法，LINUX程序。研究生还停留在单片机时代，那是比较落伍的。
DM6446开发板介绍：
TY-DM6446-1000开发板基于TI TMS320DM6446AZWT双核处理器，它包括一个以ARM926EJS为核的ARM和一个以DSP C64+为核的DSP,工业级内存DDR2-667或DDR2-800，容量达到256M-BYTE，工业级NAND 128M-BYTE，采用目前流行的2K-page技术，可以同时开发基于达芬奇系列DSP图像算法应用程序和基于达芬奇系列ARM的应用程序，可运行多种音频、视频编解码算法，支持高像素JPEG格式编码，H.264、MPEG-4格式视频D1 编码标准，G711音频编解码算法，同时非常适合加入自己的算法，这一点是DM365-DM368做不到的。TVP5158可以采集4路当中任一路图像，即4路D1切换模式，还可以支持4-CIF同时采集四路图像，实际图像采集清晰度比TVP5146效果好。本开发板还支持美光MT9M112系列CMOS模组，特别适合：
3G视频方案；
安防设备方案；
多路IVS智能视频分析方案；
双目终端设备方案；
机器人方案；
机器视觉方案；
车载3G方案；
人脸识别方案；
车牌识别方案；
VOIP视频电话方案；
整套方案特别适合中小公司、算法公司开发自己的产品。我们工作室的目的就是帮助客户缩短底层开发时间，提供一个稳定的平台，让客户尽快开发出自己的产品。
图-1 开发板总体硬件结果图
1.1 底板硬件介绍：
◆板载4路模拟视频输入，支持PAL\NTSC制CCD摄像头输入；
◆板载1路CMOS影像传感器连接，比如美光MT9M112模组（可选）；
◆板载1路CVBS视频输出接口；
◆板载1路10/100M自适应以太网口；
◆板载USB2.0 HOST接口（可接国内3家3G模块）；
◆板载SD卡座，支持2G（SDHC 32G软件可选）；
◆板载1路RS232（默认UART2）；
◆板载1路RS485（默认UART1，可选配置成GPRS+SIM卡接口）；
◆板载 实时时钟PCF8563；
◆板载 I2C加密芯片（可选）；
◆板载1路光耦输出；
◆板载1路光耦输入；
◆板载4个独立GPIO引脚座子；
◆板载DSP-JTAG仿真器接口、BOOTMODE选择跳线、UART0 DEBUG；
◆板载2个可控LED；
◆板载1个按键；
◆板载1路音频输入（2路输入可选）；
◆板载1路音频输出（2路输出可选）；
◆供电要求：DC 12V 供电。
◆主板功耗：<5W
◆尺寸：158mm * 129mm
◆工作温度：商业级（0~70°）
◆相对湿度：5%到95%，非凝结
1.2 核心板介绍：
图-2 核心板正面
图-3 核心板背面
序号 资源 具体资源描述 参数及作用说明
1 DM6446 TMS320DM6446AZWT 双核：ARM926EJS-300MHz,DSP(C64+)-600MHz
2 DDR2 DDR2-667(可选DDR2-800) 32bit总线，256M-byte
3 NAND NAND FLASH 1.8V，128M-byte，2K-page
（支持JFFS2、SQUASHFS、YAFFS2）
4 3.3V电源 由底板提供
5 1.8V电源 由底板提供
6 1.2V电源 DSP核心电压，由底板提供
10 图像采集 VPFE CCD/CMOS接口，支持BT656(8~10-bit)接口，
YCrCb 16-bit接口，行信号、场信号控制
11 USB USB2.0 可设置主从设备，默认为HOST
12 网口 EMAC+MDIO（10M/100M） 芯片内集成EMAC和MDIO，
外接一个PHY网口芯片就满足网络传输
13 UART串口 UART0,UART1,UART2 同时支持3个UART接口
14 SD卡 TI提供的软件直接支持2G的SD卡
15 SPI 标准SPI接口
16 音频接口 ASP接口可以直接接音频采集芯片
17 I2C接口 1.8V的I2C接口
18 JTAG接口 提供仿真器调试接口
19 BOOT MODE 可以控制主芯片从NAND FLASH BOOT，
NOR FLASH BOOT， UART BOOT等方式
20 GPIO GPIO1,GPIO7,GPIO8,GPIO9, GPIO10,
GPIO11, GPIO12, GPIO13, GPIO14,
GPIO15, GPIO16, GPIO17, GPIO18,
GPIO19, GPIO21, GPIO24, GPIO25,
GPIO26, GPIO28, GPIO37, GPIO50,
GPIO52, GPIO53
23个独立控制的GPIO（不是复用），可以做很多
控制，GPIO脚也可以用作中断信号输入
21 复合视频输出 DAC_IOUT_A，DAC_IOUT_C A和C口可以独立作为复合视频输出，直接接电视机；
或者A和C口组合成S-VIDEO输出或Y/C输出
22 输出时钟 CLK_OUT0， CLK_OUT1 CLK_OUT0可输出13.5MHz或27MHz频率
CLK_OUT1可输出12MHz或24MHz频率
23 功耗 低功耗，均为1.8V芯片
24 LOGO 可以加入客户的LOGO
25 板子颜色 绿色，蓝色，红色均可选
26 板子尺寸 75mm x 47mm
27 定位柱 3个定位柱配合5个I/O插针座子，完全满足
车载设备这种工作在颠簸振动的环境
28 板厚 1.6mm
29 工作温度 -20°——70°可选(-40°——80°)
30 相对湿度 5%到95%，非凝结
TY-DM6446-SYS-V0.3A核心板采用高精度工艺，低功耗芯片合理布局，使其具有最佳的电气性能和抗干扰性能。核心板解决了DAVINCI系统中最为复杂的高速布线问题，绝大部分的接口信号都引出到母座PIN上，提供完整的接口说明，底板公座PCB封装和电源设计电路，及公座座子配套，这些特点可以让客户随心所欲的设计自己的底板，容易衍生系列产品，降低硬件设计风险，更快推进项目进度。客户只需根据自己的系统的特殊性，设计相应的底板，及配套的软件即可。核心板目前已经批量出货给客户，工业级的IC适合国内绝大多数省份的环境。
软件资源工具介绍
◆ Davinci整套LINUX开发开发环境（含VM虚拟机文件，RedHat EL5，GCC交叉编译工具链和DVSDK_2_00_00_22，我们全部帮客户设置好）；
◆ 源码包TI ubl（经过移植修改）；
◆ 源码包TI u-boot-2009.03（经过移植修改，支持jffs2）；
◆ 源码包linux-2.6.18_pro5.0.0 （经过移植修改）:
* 串口uart1、uart2驱动；
* 视频tvp5158 单路D1采集驱动（4路切换驱动，4CIF采集可选）；
* 复合视频输出驱动；
* 文件系统jffs2、squasfs3.4；
* rtc8563驱动；
* 音频tlv320aic3x驱动，支持MIC和LINE输入；
* gpio驱动；
* SD卡驱动（默认2G,可选SDHC 32G）；
* USB2.0 HOST驱动（完全支持国内3加3G模块）；
* CMOS设计美光MT9M112模组驱动（可选）；
* PHY网口驱动；
* I2C加密芯片驱动（可选）；
◆ 根文件系统：TI源 target和本工作室裁减的rootfs；
◆ dvsdk_2_00_00_22 整个开发环境（全部配置好，客户可以方便设计CODEC）；
◆ Decode（h.264、mpeg4、g711）(音视频解码)；
◆ Encode（h.264、mpeg4、g711）(音视频编码)；
◆ Encodedecode（h.264、mpeg4）(视频编解码)；
◆ jpegenc(jpeg编码)；
◆ jpegdec(jpeg解码)；
◆ thttp-2.25b（WEB网络服务）；
◆ V4L2视频输入输出源码；
◆ Audio loopback源码；
◆ rtc8563 应用程序源码；
◆ gpio应用程序源码；
◆ UART1-rs485应用程序源码；
◆ UART2-rs232应用程序源码；
◆ TI的DSP开发环境CCS V3.3；
◆生产烧写ubl和uboot工具；
（注：该工具可以直接方便烧写ubl和运行uboot，根本不用昂贵的仿真器烧写ubl，并可以通过串口动态下载uboot进行软件调试！）
◆ VMware-workstation-6.5.2.exe；
◆ TI dvsdk_2_00_00_22相关软件安装包。
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