2016年6月16日
depthimage_to_laserscan代码解读
摘要： 上代码： 可见，convert函数选取深度图的中心数行，然后计算每一个像素基于相机中心的距离，并选取同一列的距离最小值（由函数use_point实现）填充给laserscan的data[index]。 结论： 阅读全文
posted @ 2016-06-16 12:24 mantouRobot 阅读(1366) 评论(0) 推荐(0) 编辑