mantouRobot

摘要： 这个补全插件从名字看很腻害了～ 编译youcompleteme 配置.ycm_extra_conf.py 好咯，安装就到这了，具体的使用就要常用常查了 阅读全文

摘要： 上代码： 可见，convert函数选取深度图的中心数行，然后计算每一个像素基于相机中心的距离，并选取同一列的距离最小值（由函数use_point实现）填充给laserscan的data[index]。 结论： 阅读全文