摘要：
最近突发奇想，是否可以使用RC模型上替换下来的两个舵机加上普通摄像头做一个可以远程控制云台的Webcam，来监视家中的宠物不要搞破坏呢？于是得出本文。概念：使用云台进行左右、上下两个纬度的转动来带动装在云台上的摄像头变换角度进行取向，并使用TCP建立一个远程控制页面控制云台，并接收摄像头传来的实时数据。云台的驱动：使用步进电机或RC模型上使用的舵机都可以驱动云台，为什么不用普通电机呢？1你没法控制旋转速度，2也没法知道当前电机处在什么位置，3你肯定不希望摄像头上的数据线在电机的带动下缠绕最终卡死。由于材料问题本人采用舵机作为驱动设备。舵机资料：舵机有三个针脚，中间的为信号线，两边为电源，舵机根 阅读全文
