摘要：
在开发ethercat协议栈邮箱通讯的过程中遇到一个BUG，主站协议栈传过来的邮箱数据包是正确的，但是到FOE服务处理时，使用结构体引用的方式处理时发现数据是不对的。 如下所示 1 UINT8 MailboxServiceInd(TMBX MBXMEM *pMbx) 2 { 3 UINT8 resu 阅读全文
摘要：
最近在研究固件升级，在烧写内部FLASH时突然产生一个问题编译出的bin文件一定是4字节的倍数吗？如果不是那么以bin文件总长度除以4的方式写入flash就有可能舍掉了最后的余数。 在stack overflow上得到的答案是：正常情况下编译产生的bin文件是4的倍数，但是并不一定是4字节的倍数，4 阅读全文