位带操作理解

1.概念理解

位带操作实际就是通过将寄存器的一个位（bit）映射到某一个区域的字（32位）上，这些区域的字已经由官方设定好，我们通过对这些字的操作就能够实现对寄存器的某个位操作。图像如下

stm32一个字有4个字节共32个位，膨胀之后为在别名区为4*8=32个字。所以接下来要做的就是根据位带区地址找到位带别名区的字地址。

以GPIOF—ODR寄存器的bit9为例，该寄存器地址为0x4002 1414，相对GPIO偏移量为0x21414，膨胀为字后的别名区地址为0x2141448=0x428280，所以在位别名区从0x42428280开始的32个字区域均是ODR寄存器膨胀，由于4个字节组成一个字，对于bit0偏移为0，bit9就是9*4，也即是0x24，所以最终的地址计算公式如下：

Addr = 0x4200 0000+（A - 0x4000 0000）48 +bit*4

其中A是寄存器地址。0x4200 0000是外设位带别名区起始地址。

将SRAM和片上外设结合起来公式如下：
Addr = (addr&0xF000 0000)+0x200 0000+(addr&0x00FF FFFF)<<5+(bit<<2)

2.代码实现

找到ODR输出寄存器的地址，再找到对应位带别名区的地址，并定义一个带参函数如下：

代码：

#define AddrB_ODR       (GPIOB_BASE+0x0C)
#define PBout(n)  *(unsigned int*)((AddrB_ODR & 0xF0000000)+0x2000000+((AddrB_ODR & 0x00FFFFFF)<<5)+(n<<2))

其中对地址应该强制类型转换为指针，再对指针进行操作。
主函数控制代码如下：

 
int main(void)
{
	GPIO_LED_Config();
	while(1)
	{
    //实现灯的闪烁
		PBout(0) = 1;
		Delay(0xFFFFF);
		PBout(0) = 0;
		Delay(0xFFFFF);
	}
}
void Delay(uint32_t count)
{		
	for(;count !=0;count--);
}

值得一提的是，尽管一个位bit膨胀为位带别名区的 一个字，但是这个字仅仅最低位有效。这么操作是因为stm32系统总线是32位，这样处理效率更高。