07 2017 档案

结构体位域在内存中的分布与平台大小端的关系
摘要：本博客与本人在csdn上的博客同步:https://blog.csdn.net/qiuzhizhecsd/article/details/75144275 转载请注明出处 1. 测试用例 1.1. 测试用例1 struct { UINT8 a:1; UINT8 b:3; UINT8 c:4; } A 阅读全文
posted @ 2017-07-15 10:09 makekam 阅读(1377) 评论(0) 推荐(0) 编辑
解读pixhawk加速度计校准代码
摘要：本博客与本人在csdn上的博客同步:https://blog.csdn.net/qiuzhizhecsd/article/details/75093967 转载请注明出处 1.传感器校准是什么东东？ 理想情况下，传感器的读数与实际物理量相同，但由于一些随机因素的影响，传感器测量到的数据与实际数据存在 阅读全文
posted @ 2017-07-13 22:37 makekam 阅读(1232) 评论(0) 推荐(0) 编辑