摘要： 一个人的欲望是多种多样的，有获得成就了欲望，也有追求享受的欲望，有追求刺激的欲望，也有获得荣誉的欲望，有实现理想的欲望，也有满足现实的欲望，有事业的欲望，也有爱情的欲望。。。。。。 这些欲望往往相互矛盾，如果没有一种解决矛盾的理性方案，那么矛盾的天平就会在两个极端随性摇摆，或者一直被压制在某个极端， 阅读全文

摘要： 如果把一家公司比作一个生物物种的话，每个员工就是这个物种的一个ＤＮＡ片段，生物通过交配将ＤＮＡ片段进行重组，以达到优秀且合适的ＤＮＡ汇聚，从而产生一个全新的物种。公司之间通过人员的流动，将有价值的信息复制、扩散、聚集，从而诞生一个新兴的公司。 我所说的信息包括：职业技能、知识、行业信息、做事经验、管 阅读全文

摘要： 本博客与本人在csdn上的博客同步:https://blog.csdn.net/qiuzhizhecsd/article/details/78993953 转载请注明出处 在这里makekam对底层软件的理解就是指驱动开发，代码移植等工作。其中也包括底层的算法。在小公司做软件不要做底层软件开发，犹如 阅读全文

摘要： 公司的投资人只是为公司投资了自己部分的金钱，而员工为公司投资了自己仅有的青春和身体健康。而现实的真相是，投资人理性而谨慎的评估公司的前景，而员工则按照公司领导的要求无脑的付出。你们有没有想过，公司如何对得起你们的付出？ 阅读全文

摘要： 本文基于pixhawk1.0.1代码，移植需要的知识很多，一两个文章可说不清楚，里面涉及到编译原理，操作系统，stm32，计算机组成原理等，需要长期积累，我这里只是起到抛砖引玉的作用。先写个大概，日后专门针对单独功能的移植写博客。 阅读全文

摘要： 本博客与本人在csdn上的博客同步:https://blog.csdn.net/qiuzhizhecsd/article/details/75144275 转载请注明出处 1. 测试用例 1.1. 测试用例1 struct { UINT8 a:1; UINT8 b:3; UINT8 c:4; } A 阅读全文

摘要： 本博客与本人在csdn上的博客同步:https://blog.csdn.net/qiuzhizhecsd/article/details/75093967 转载请注明出处 1.传感器校准是什么东东？ 理想情况下，传感器的读数与实际物理量相同，但由于一些随机因素的影响，传感器测量到的数据与实际数据存在 阅读全文

摘要： 在qt的项目栏的第一项qgroundcontrol[master]上点右键，选择清除。然后选择重新构建。编译需要花费十几分钟时间，然后就可以点击绿色的三角运行了。 ... 阅读全文

摘要： 清明时节，是一个回顾的机会。 每个家庭都有自己的历史，我们都来自一个家，然后去创造另一个家。 听老一辈过去几十年的悲欢，更深刻感受到人生的艰辛。能活着真好，一切都会化为尘土。 人的一生，如果能为更多人活得更好而活着，是多么的幸... 阅读全文

摘要： 本博客与本人在csdn上的博客同步:https://blog.csdn.net/qiuzhizhecsd/article/details/68938597 pixhawk本身的硬件资源有限，咱们可能需要将pixhawk移植到咱们自己的板子上，但是又想不影响原版pixhawk的使用，这就需要增加编译命 阅读全文